Stefano ha partecipato alla sua prima gara meno di un mese dopo aver iniziato a scalare, piazzandosi secondo in una gara regionale giovanile. L’anno seguente ha vinto il Campionato Italiano Giovanile e in pochi anni è entrato a fare parte della Nazionale Italiana Giovanile, salendo su diversi podi dei Campionati Mondiali e della Coppa Europa di categoria. Nel 2009 ha partecipato alla sua prima gara di Coppa del Mondo senior, piazzandosi 58esimo (non un grande inizio!), ma l’anno dopo si è qualificato per la prima semifinale e nel 2011 per la prima finale di Coppa del Mondo. Il primo podio è arrivato nel 2012 e due anni dopo la prima vittoria a Wujiang (Cina). Ha inseguito il titolo generale ed è arrivato molto vicino a conquistarlo nel 2017 e 2018 con un secondo posto, e ha vinto finalmente la classifica generale nel 2021, portando a casa la Coppa del Mondo Lead 2021.